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Vendredi, octobre 21 2005

Carte de développement pour SD / TransFlash à base de PIC

La carte de développement
Voici une carte permettant d'interfacer une SD (ou encore une microSD à l'aide d'un adaptateur: voir photo plus bas), ces caractéristiques sont les suivantes :
  • Basé autour d'un PIC 18F4610 de Microchip
  • Connectivité RS232, ICD2
  • 4 entrées analogique et un potentiomètre
  • 3 boutons
  • 4 leds pour le debug
  • 1 Quartz supplémentaire permettant d'avoir une horloge indépendante de celle du PIC
Liens :
  • La page du projet : PicSD
  • Un drivers FAT 16 sera disponible et permettra de s'interfacer avec la SD de la même manière qu'avec la Compact Flash : FatOnPic, PicCompactFlash
Photos de 2 SD et une microSD (transflash) et son adaptateur vers SD

Vendredi, juillet 8 2005

FatOnPic - Gestion de la FAT16 avec un PIC18

Je met à disposition depuis ce matin sous license GNU GPL les sources qui permettent d'accéder à des fichiers stockés sur une Compact Flash (bientôt SD) formaté en FAT16.

Voici une courte description :

  • Proche du standard dans les fonctions d'interface (fopen, fread, fclose, fwrite...)
  • Occupe peu de mémoire (actuellement, 8ko de mémoire programme, et 472 octets de Ram)
  • Nombre illimité de fichiers ouverts à un instant T (limité uniquement par la ram), chaque fichier ouvert occupe 17 octets
  • Système de cache optimisant la lecture des clusters de fichiers
  • Gestion des longues arborescence de répertoire
  • Compiler avec C18

La version fournie actuellement est uniquement en lecture seule, je débuggue en ce moment la version en écriture.
Bien sûr, j'attends avec plaisir les retours des utilisateurs.

Les liens :

Mercredi, juillet 6 2005

Un suiveur de lumière à base de PIC10F

J'ai réalisé un p'tit montage tout simple, didactique avec 2 photodiodes, un servo et... un PIC10F qui permet de suivre une source de lumière placée à proximité de ses capteurs.

La réalisation hardware et software est expliquée sur le wiki par ici : SuiveurLumiere

Suiveur de lumière à base de Pic et servo Vu du servo équipé de ses 2 capteurs de lumière


Suiveur de lumière à base de Pic et servo from hugo on Vimeo.

Jeudi, mai 26 2005

Pilote Compact Flash pour PIC

Pour les besoins de mon projet de gestion de FAT16 sur PIC (je devrais fournir les sources et les infos dessus d'ici très peu de temps), j'ai du écrire un pilote pour gérer les Compact Flash.

J'ai créé un projet test disponible au téléchargement permettant de comprendre comment le système fonctionne.

Les sources sont bien sûr disponible sous les termes de la GNU General Public License

Le projet : PicCompactFlash
Voici la liste des prototypes des fonctions :
  • void cf_delay(void); Permet d'introduire un délai dans les opérations nécessitant une tempo précise
  • void cf_init_host(void); Avant d'accéder à toute autre fonction CF, il est indispensable d'appeler celle ci, elle s'occupe de configurer les ports correctement
  • unsigned char cf_detect(void); Renvoie 0 si aucune carte n'est insérée
  • void cf_write_reg(unsigned char reg, char data); Ecrit une commande data dans le registre reg
  • unsigned char cf_read_reg(unsigned char reg); Lit le registre reg
  • void cf_write(char); Ecrit un octet
  • unsigned char cf_read8(); Lit un octet
  • unsigned int cf_read16(); Lit un mot (2 octets)
  • unsigned char cf_valid(void); Renvoie CF_OK si la signature correspond bien à une Compact Flash
  • unsigned char cf_identify(IdentifyDevice *); Rempli la structure passée en paramètre et permet d'obtenir des infos sur la carte
  • void cf_reset(void); Effectue un Reset de la carte
  • void cf_enable(void); Sélectionne la carte
  • unsigned char cf_cmd_diagnostic(void); Exécute une commande de diagnostique et retourne le code erreur correspondant à l'état de la carte
  • unsigned char cf_check_ready(void); Teste si la carte est prête (hard)
  • void cf_skip8(unsigned char); Saute un octet
  • void cf_set_position(unsigned long, unsigned char); Spécifie une adresse
  • unsigned char cf_is_busy(void); Renvoie si la carte est occupé
  • unsigned char cf_is_ready(void); Renvoie si la carte est prête (logiciel)